[DACrew] 데이콘 서포터즈 데이크루 활동일지 : 6주차

 

분명 6주차 활동일지를 작성했다고 생각했는 데

비공개로 업로드되어 있었네요..

 

좀더 꼼꼼히 확인했어야 했는 데 반성합니다..

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데이크루 활동일지 : 6주차

01. 미학습 물체도 가려진 물체도 인식 가능! 로봇 시각 AI

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미학습 물체도 가려진 물체도 인식 가능! 로봇 시각 AI

 

인천공항이나 코엑스 같은 곳에서 쉽게 찾아볼 수 있는 

안내 혹은 청소 로봇을 지능형 로봇이라고 하는데요!

 

이러한 지능형 로봇의 특징은 외부환경을 인식 후 스스로 판단한다는 점인데요.

그렇기 때문에 로봇 비전 기술이 핵심 요소 중 하나라고 합니다.

 

이때, 지금까지의 로봇 비전 기술은 학습하지 않은 물체

그리고 다른 물체에게 가려진 물체는 구분할 수 없었다는 한계를 지녔다면

 

최근 지스트의 연구팀이 발표한 기술에 따르면

미학습 물체도, 가려진 물체도 구분할 수 있는

새로운 로봇 비전 기술이 등장했다고 합니다.

 

그만큼 로봇의 활용 범위도 더욱 무궁무진해질 것 같아 기대됩니다!

 

02. [Python] Colab에서 .py 파일 사용하기

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[Python] Colab에서 .py 파일 사용하기

 

Colab에서 py 파일을 사용할 수 있다는 점 알고 계신가요?

 

물론 데이터 분석을 할때 항상 전체 코드를 실행하는 py 파일보단

블럭 단위로 실행할 수 있는 ipynb 파일을 주로 사용하지만

Github나 논문 코드를 보면 py 파일을 종종 찾아볼 수 있습니다.

 

오늘은 이러한 py 파일을 Colab에서 실행 및 수정, 그리고 업로드하는 방법에 대해 준비했습니다.

자세한 내용은 상단의 링크를 통해 확인해주세요!

 

03. [Pose Estimation] DeepPose 논문 리뷰

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[Pose Estimation] DeepPose 논문 리뷰

 

Pose Estimation 중 Deep Pose 논문에 대해 리뷰해보았습니다. 

 

Deep Pose는 DNN 기반의 Pose Estimation을 제안하며,

해당 task 최초로 DNN을 적용하여 SOTA를 달성하였습니다. 

 

뿐만 아니라, 당시 딥러닝을 통해 Classification task만 사용하였는데

Regression task에서도 훌륭히 적용할 수 있음을 증명한 논문입니다.

 

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지금까지 데이크루 1기 yoonj였습니다.

 

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본 포스팅은 데이콘 서포터즈 “데이크루" 1기 활동의 일환입니다.
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